机器人丝杆丝杠扭矩试验机机器人关节扭矩试验机丝杆传动效率试验机

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机器人丝杆丝杠扭矩试验机机器人关节扭矩试验机丝杆传动效率试验机

机器人丝杆丝杠扭矩试验机

• 功能特性：可对机器人中的丝杆、丝杠进行扭矩、效率、反驱、回差、跑合、位移等多种力学性能试验，全面检测丝杆丝杠在实际工作中的性能表现。扭矩测量范围一般为1%FS-99%FS，试验力分辨率可达0.001N•m-0.01N•m，扭转速度控制范围为0.1°-720°/min，可满足不同测试需求。示值重复性相对误差＜0.5%，扭矩示值相对误差＜±0.5%/＜±1%，精度较高，能为测试提供准确可靠的数据。
• 结构原理：主要由加载系统、扭矩测量系统、角度测量系统、控制系统和数据处理系统等组成。加载系统通过电机、减速器等驱动装置带动丝杆丝杠旋转，施加扭矩；扭矩测量系统采用高精度扭矩传感器实时测量扭矩大小；角度测量系统测量丝杆丝杠的旋转角度；控制系统对整个试验过程进行控制和监测；数据处理系统对采集到的数据进行处理、分析和存储。

机器人关节扭矩试验机
• 功能特性：专门用于测试机器人关节的扭矩性能，可测量关节在不同工况下的扭矩输出、扭矩精度、扭矩重复性等指标，还可对关节的传动效率、回差、刚度等其他性能进行综合测试，有助于全面评估机器人关节的性能和质量。部分试验机可适应不同类型和规格的机器人关节，从小型微小型关节到大型关节均可进行测试。
• 结构原理：一般包括关节安装夹具、扭矩加载装置、扭矩传感器、角度传感器、控制系统和数据采集系统等。将机器人关节安装在夹具上，通过加载装置对关节施加扭矩，扭矩传感器测量实际扭矩大小，角度传感器测量关节的旋转角度，控制系统实现对加载过程和测试参数的控制，数据采集系统记录和处理测量数据。

丝杆传动效率试验机
• 功能特性：主要用于测量丝杆传动系统的传动效率，可模拟丝杆在实际工作中的不同负载、转速和润滑条件等，准确测量出丝杆传动过程中的输入输出功率，进而计算出传动效率，为丝杆传动系统的优化设计、性能评估和质量控制提供重要依据。可测试不同规格、精度和类型的丝杆传动系统，包括滚珠丝杆、行星滚柱丝杆等。
• 结构原理：通常由驱动电机、扭矩传感器、转速传感器、加载装置、被测丝杆传动系统和数据处理系统等组成。驱动电机提供动力，通过联轴器与被测丝杆传动系统相连，扭矩传感器测量输入输出扭矩，转速传感器测量丝杆的转速，加载装置模拟负载，数据处理系统根据测量到的扭矩、转速等数据计算出传动效率并进行分析处理。